在船舶穿梭不息的江海联运码头，门座起重机一直是不可或缺的“钢铁巨臂”。它力大无穷、适应性强按天配资平台，却也有“力不从心”的一面——人工协作繁琐、效率瓶颈难破......如何让这位“老将”高效融入自动化码头新世界？这曾是横亘在港口人面前的一道难题。
南沙四期没有选择放弃这位“老将”，而是赋予它新的“搭档”和“大脑”，让基于北斗导航的无人驾驶智能导引车（IGV）与门机结成紧密同盟。这场精妙协同的核心，便是2025年广州港集团科技进步成果一等奖《自动化集装箱码头门机与IGV协同装卸作业工艺设计及系统功能应用》。这项成果成功填补了码头自动化领域的空白，为传统集装箱码头转型升级提供了可复制的技术方案。
01
｜从“各自为战”到“默契搭档”
首次实现“人机联合”协同作业模式。门机由经验丰富的司机监管操控；而IGV则凭借精准定位，自动抵达指定箱区。经算法优化的交互机制让两者默契配合，一举打破了传统依赖人工集卡、效率低下的“瓶颈”。
02
｜从“你说我听”到“心领神会”
先进的智能调度算法实时掌握着每一辆IGV的位置和状态。它能根据全局需求，智能设置作业优先级，动态调整任务顺序。曾经繁复的人工沟通协调，如今被高效的“数字指令”取代，作业效率显著提升。
03
｜识箱货练就“火眼金睛”
南沙四期为门机装上了“慧眼”——一套基于人工智能的智能理货系统。OCR智能理货告别了传统理货依赖肉眼和经验的繁琐。它集成姿态测量仪和高清摄像设备，能够将门机姿态和集装箱图像实时传送到理货平台。理货人员如同坐在“指挥中心”，依据清晰的数据和图像进行高效监管审核，准确性与速度同步提升。
04
｜“数据交响”让信息流无缝衔接
为实现流畅的协作，信息传递必须精准无误。南沙四期重新梳理了门机PLC、设备控制系统（ECS）、OCR理货系统、码头操作系统（TOS）等核心模块的信息逻辑。作业过程中，不同的抓箱位置、解锁动作都有精确的标记和状态更新规则，如同一首严谨的交响乐谱，确保整个作业数据的实时、准确、无缝流转。
05
｜多机制筑牢无形的安全基座
智慧港口，安全为基。在高速协作的生产中，多重安全机制如同无形的“守护神”：作业间距严格控制，防止碰撞；安全高度智能保障，杜绝意外；交互锁定机制确保动作连贯无误；OCR开闭锁验证则为关键操作加上一道“智能保险栓”，显著降低了作业风险。
06
｜环型设计，交通体验丝滑
南沙四期创新规划了码头布局。门机泊位与IGV车道区域经过精心设计，上下档车道互不干扰，形成独特的环形交通流线，为码头生产“接力赛”搭建了一个宽敞、有序的赛道，为高效生产奠定了坚实基础。
持续的技术攻关，让南沙四期在智慧港口建设的道路上硕果累累。今年以来，多项科技进步奖纷至沓来，南沙四期先后获得17项发明专利，还参与制定了多项行业及团体标准，为行业发展贡献创新智慧。
未来，南沙四期将不断深化科技创新，锤炼技术研发能力，坚定不移地打造港口技术高地，推动智慧绿色港口建设，为广州港集团推动数字化转型和探索传统码头升级提供更多理论基础和实践经验。
▰ ▰ END ▰ ▰图文 | 敖秋宇
编辑 | 小雨
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